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路緣石滑模機(jī)當(dāng)緊急轉(zhuǎn)換開關(guān)置于正常位置（開關(guān)Ｓ７０扳到向下位置）時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將油門調(diào)到額定轉(zhuǎn)速，扳鈕開關(guān)Ｓ６置于工作擋位置、轉(zhuǎn)向電位器居中、速度電位器設(shè)定在２ｍ／ｍｉｎ，行駛操縱桿推到后退位置，按下釋放緊急停止按鈕，路緣石滑模機(jī)用途，此時(shí)出現(xiàn)左側(cè)履帶不動(dòng)、右側(cè)履帶迅速前行，機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎；運(yùn)用應(yīng)急措施（開關(guān)Ｓ７０扳到向上位置），漳州路緣石滑模機(jī)，并執(zhí)行上述后退操作，此時(shí)左側(cè)履帶緩慢后退，右側(cè)履帶迅速前行，機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎?！　?/p>

該驗(yàn)證進(jìn)一步說明：右行走泵斜盤一直處于單方向（前進(jìn)方向）大流量的輸出位置?！　?/p>

導(dǎo)致右行走泵斜盤一直處于單方向大流量輸出位置的可能原因是，電磁閥有問題（若不是該閥的問題，只有將整臺(tái)右行走泵拆下到試驗(yàn)臺(tái)作檢查）。于是，路緣石滑模機(jī)質(zhì)量，我們將右行走泵電磁閥拆下，清洗后裝復(fù)，試機(jī)時(shí)滑模機(jī)行走故障已排除。

路緣石滑模機(jī)結(jié)構(gòu)控制原理是根據(jù)系統(tǒng)所期望的動(dòng)態(tài)特性來設(shè)計(jì)系統(tǒng)的切換超平面，通過滑動(dòng)模態(tài)控制器使系統(tǒng)狀態(tài)從超平面之外向切換超平面收束。系統(tǒng)一旦到達(dá)切換超平面，控制作用將保證系統(tǒng)沿切換超平面到達(dá)系統(tǒng)原點(diǎn)，這一切切換超平面向原點(diǎn)滑動(dòng)的過程稱為滑模控制。

   路緣滑模機(jī)生產(chǎn)打破原操作模式，就地生產(chǎn)，避免了預(yù)制過程的材料浪費(fèi)，以及運(yùn)輸及現(xiàn)場(chǎng)安裝過程中的損耗，可節(jié)約原材料約30％。以生產(chǎn)1m3混凝土的路緣石計(jì)算，路緣滑模機(jī)生產(chǎn)比傳統(tǒng)預(yù)制工藝具有省人工，路緣石滑模機(jī)廠家，省材料，省時(shí)間等顯著優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省成本造價(jià)約25％—35％。